氣(qi)(qi)動油(you)(you)缸(gang)油(you)(you)缸(gang)（或(huo)稱油(you)(you)缸(gang)）是氣(qi)(qi)動油(you)(you)缸(gang)軟件中***最常用的下達組(zu)件，它的用途(tu)是將氣(qi)(qi)動油(you)(you)缸(gang)能(neng)***為垂直(zhi)體(ti)育運動的機械裝備能(neng)獲取給(gei)過載。

1 油缸(gang)缸(gang)的(de)分類

液壓(ya)油缸(gang)(gang)缸(gang)(gang)按結構不同可分為(wei)(wei)活(huo)塞缸(gang)(gang)、柱塞缸(gang)(gang)、伸(shen)縮套筒缸(gang)(gang)、擺(bai)動(dong)手(shou)動(dong)液壓(ya)油泵（擺(bai)動(dong)馬(ma)達），用(yong)(yong)以實現直線運動(dong)和(he)有限角度(du)的擺(bai)動(dong)，輸(shu)出推(tui)力(li)和(he)速度(du)。按作用(yong)(yong)方式(shi)不同，分為(wei)(wei)單作用(yong)(yong)和(he)雙作用(yong)(yong)兩種形式(shi)，單作用(yong)(yong)缸(gang)(gang)只(zhi)能推(tui)動(dong)負載一個方向運行，反(fan)方向依靠外力(li)；雙作用(yong)(yong)缸(gang)(gang)可實現正(zheng)反(fan)兩個方向運動(dong)。按活(huo)塞桿(gan)形式(shi)，可分為(wei)(wei)單活(huo)塞桿(gan)缸(gang)(gang)、雙活(huo)塞桿(gan)缸(gang)(gang)。

2 液壓機缸的結(jie)構和主要參數

以一(yi)個(ge)***常見的雙作用單活塞桿(gan)(gan)氣動缸(gang)為例，介(jie)紹(shao)液壓機缸(gang)的主(zhu)要結(jie)(jie)構。手動液壓系(xi)統主(zhu)要由(you)缸(gang)筒、活塞、活塞桿(gan)(gan)（缸(gang)桿(gan)(gan)）、缸(gang)蓋等結(jie)(jie)構組成，活塞將液壓油泵缸(gang)分(fen)為兩(liang)腔(qiang)(qiang)，有桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)（小腔(qiang)(qiang)）和無桿(gan)(gan)腔(qiang)(qiang)（大腔(qiang)(qiang)），兩(liang)個(ge)油口A、B分(fen)別與兩(liang)個(ge)腔(qiang)(qiang)相(xiang)通(tong)。分(fen)別讓A或B一(yi)個(ge)通(tong)壓力油，一(yi)個(ge)通(tong)回(hui)油，就可實現(xian)油壓機缸(gang)伸出和縮(suo)回(hui)。

液壓裝(zhuang)置缸(gang)的(de)(de)主要的(de)(de)運作為：缸(gang)徑D，桿徑d，行程S，安裝(zhuang)距L，以及兩個油口(kou)的(de)(de)大小等。缸(gang)徑為缸(gang)筒的(de)(de)內(nei)徑尺寸，桿徑為活塞桿直徑，行程為液壓裝(zhuang)置缸(gang)完(wan)全縮(suo)回到完(wan)全伸(shen)出運行的(de)(de)長度，安裝(zhuang)距為油缸(gang)的(de)(de)安裝(zhuang)尺寸。

3常用氣動缸的(de)原理

（1）齒輪泵缸液壓泵缸只剩下的腔、的油口，A口通經濟壓力，缸桿抬起；來返時A通副油箱，憑借推力或外力作用使缸桿縮回。右圖為無路程***器和有形化成***器的液壓泵缸簡圖。如圖是為根據齒輪泵缸推動回轉體育移動的列子，可以用在于必須 回轉體育移動的設備等。（2）活塞式缸

連(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)桿(gan)(gan)(gan)運動(dong)健身轉(zhuan)速(su)=手機(ji)流量與用途大(da)(da)(da)小的(de)(de)測值，連(lian)(lian)桿(gan)(gan)(gan)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)轉(zhuan)矩(ju)=經濟壓力(li)和用途大(da)(da)(da)小的(de)(de)乘積(ji)(ji)。活(huo)塞缸(gang)的(de)(de)兩個油口通(tong)過不(bu)同(tong)的(de)(de)接法，可(ke)以(yi)實現(xian)三種運動(dong)速(su)度。相同(tong)流量的(de)(de)情況下，無桿(gan)(gan)(gan)腔進油時(shi)(shi)，作用面積(ji)(ji)為(wei)活(huo)塞截面積(ji)(ji)，速(su)度***慢，但可(ke)實現(xian)的(de)(de)推力(li)***；有桿(gan)(gan)(gan)腔進油，作用面積(ji)(ji)為(wei)活(huo)塞截面積(ji)(ji)減活(huo)塞桿(gan)(gan)(gan)截面積(ji)(ji)，速(su)度居(ju)中(zhong)，推力(li)居(ju)中(zhong)；當(dang)油缸(gang)大(da)(da)(da)小腔同(tong)時(shi)(shi)供油時(shi)(shi)，作用面積(ji)(ji)為(wei)兩腔面積(ji)(ji)的(de)(de)差，即活(huo)塞桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)截面積(ji)(ji)，此時(shi)(shi)速(su)度***快，推力(li)***小。差動(dong)連(lian)(lian)接可(ke)用于需要實現(xian)迅猛靠近和變慢加氧的(de)(de)場合。

（3）多(duo)(duo)級液壓多(duo)(duo)路閥缸

工程(cheng)中(zhong)有時(shi)油(you)(you)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)空間較(jiao)小(xiao)，需要小(xiao)的(de)(de)(de)(de)安裝(zhuang)距(ju)實(shi)現較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)(de)行(xing)程(cheng)，可用(yong)(yong)多(duo)級油(you)(you)壓(ya)機缸(gang)實(shi)現這種功能。多(duo)級缸(gang)包括雙作(zuo)用(yong)(yong)和單(dan)作(zuo)用(yong)(yong)。下圖為單(dan)作(zuo)用(yong)(yong)多(duo)級缸(gang)的(de)(de)(de)(de)原理圖。伸出(chu)時(shi)作(zuo)用(yong)(yong)面積(ji)大(da)的(de)(de)(de)(de)活塞先伸出(chu)（因相同負(fu)載時(shi)，面積(ji)大(da)的(de)(de)(de)(de)需要的(de)(de)(de)(de)壓(ya)力(li)較(jiao)小(xiao)）；在自重或外力(li)作(zuo)用(yong)(yong)下縮(suo)回時(shi)，面積(ji)小(xiao)的(de)(de)(de)(de)活塞阻力(li)小(xiao)，先縮(suo)回。

下面為雙幫助層級缸的動態圖片圖。與單幫助層級缸相似，伸開時幫助空間大的發動機活塞桿***伸開，縮回時空間小的發動機活塞桿先縮回。

（4）雙作用雙桿(gan)缸（雙出桿(gan)液(ye)壓(ya)式缸）

雙出桿氣動缸(gang)兩腔面積相等，可使左(zuo)右(you)***速度、行程和推(tui)力均相等。

（5）增壓缸增壓缸用到是需要實現目標局部位阻力較高的環境。左圖為單反應增壓缸，在油缸穩定可靠工作時，按照其物理受力平衡點，缸桿左邊阻力乘戶型相當左測阻力乘戶型，在其中兩個較小的阻力反應在缸桿左邊其中兩個比較大戶型上，在戶型較小的左測可要到其中兩個較高的阻力。單反應增壓缸尚未陸續輸出***，右圖圖示的雙反應增壓缸在設定缸桿下邊阻力p2，使缸桿范圍運功，可陸續在輸出***p1。